Quelques mois après le 23 ème tournois des arts martiaux, Sangoku présente son fils à ses amis. Au même moment, Raditz(le frère de Sangoku) débarque sur la terre. En découvrant que Sangoku est devenu gentil, il enlève Sangohan et ordonne à Sangoku de détruire les habitants de la terre s’il veut revoir son fils. Petit Coeur se présente et propose à Sangoku de l’aider à récupérer Sangohan. A l’aide du radar de Bulma ils réussissent à trouver la boule n°4 placée sur le chapeau de Sangohan. Durant l’affrontement qui les opposes à Raditsu,Sangoku perd sa vie en tuant son frère à l’aide de Petit Coeur. Ses amis aprennent l’existence de deux autres Super guerriers qui ont suivit la bataille de bout en bout et qui sont au courant de l’existence des boules de cristal vont débarquer sur la Terre dans un ans. Ten Shin Han ,Chaoz,Krillin,Yarobé et Yamcha se rendent au palais du Tout-Puissant pour suivre un entrênement particulier. Le Tout-Puissant demende à Enma-Daïoh la permission d’envoyer Sangoku s’entrainer chez le seigneur Kaïoh. Pour rejoindre la planète de ce dernier Sangoku doit suivre le chemin du serpent. Sangoku s’endort sur le chemin tombe en Enfer ; il sera acceuillit par deux guardiens qui l’aideront à remonter. Sangoku va s’arrêter chez une sorcière qui va esseyer de le retenir. A son arrivée chez le seigneur Kaïoh ,Sangoku recevra un entrainement spécial pour pouvoir résister aux assaut des guerriers de l’espace. Mais comme il a mis beaucoup de temps pour venir son apprentissage s’en retrouve réduit. Sur terre Petit Coeur s’occupe de l’entraînement de Sangohan. Les guerriers de l’espace finnissent par arriver mais avant la date prévue. Sangoku n’étant arrivés , ce sont ses amis qui sont obligés d’affronter Vegeta et Nappa . Avant le combat ,ils sont confronter à une séries de monstres créé par les deux guerriers. Chaoz est la première victime de Nappa,Ten Chin Han la deuxième et enfin Petit Coeur Succombe en voulant sauver Sangohan. Mais Sangoku fait son apparition et se débarrase de Nappa. Petit Coeur et le Tout-Puissant ne formant qu’une seule et même personne sont envoyés tout les deux au royaume des morts. Leur disparition signifie celle des boules de cristal. pour éviter de tuer les personnes alentour,Sangoku invite Vegeta à se rendre dans une région désertique. A l’issue d’un très long combat Sangoku réussit à venir à bout de Végéta mais ne laisse pas Krillin l’ achever. Végéta reprend sa navette et part sur la planète Namek chercher de l’aide.

Sangoku, gravement blessé, est amené dans un hôpital. Pendant ce temps, Bulma et Monsieur Bobo partent à la recherche du vaisseau spatial qui a conduit le Tout-Puissant sur terre. En attendant la guerrison de Sangoku Bulma, Krilin et Sangohan tentent de se rendre sur la planète Namec afin de retrouver Végéta. Pendant le voyage,nos trois héros font la connaissance d’un groupe de jeunes qui les prennent pour des ennemis. En arrivant sur Namec, ils sont surpris en découvrant que Freezer, I’être le plus fort de I’univers, cherche A réunir les boules de cristal pour obtenir 1’immortalité. En découvrant la façon dont sont traités les Namecs, ils vont affronter les soldats de Freezer et sauvé un jeune Namek,Dendé. pendant ce temps Végéta a pris conscience qu’il était manipulé par Freezer et se retourne contre lui. Ce dernier lance à ses trouses deux hommes de mains :Dodoria et Zarbon. Sur terre Yarobé apporte des haricots magiques à Sangoku qui aussitôt remis sur pied se rend chez Bulma pour avoir un vaisseau spatial qui lui permettrait de se rendre sur la planète Namek. Il en obtient un,construit comme celui du Tout-Puissant mais dont la gravité a été augmentée afin qu’il puisse continuer à s’entrainer. Chez le seigneur Kaïoh,Petit Coeur,Yamcha,Ten Chin Hanet Chaoz suivent un entraînement sévère. Sur Namek,Freezer qui ne supporte pas la félonie de Végéta fait appel à l’armée spéciale. Pour survivre Végéta doit s’allier à nos amis. Malgré leur union ils ne réussissent pas à venir à bout de l’armée de Freezer. C’est à ce moment là que Sangoku arrive et leur sauve la vie. Durant le combat Gineu échange son corps avec celui de Sangoku. Grâce à une ruse spéciale,notre héros réussira à récupérer son corps et à enfermer Gineu dans celui d’une crapaud. Le sien en très mauvaise état, Sangoku est obligé de rester dans un sarcofage réparateur pour se soigner. Végéta ;Krillin et Sangohan vont réunir les boules de cristal et demander au dragon de redonner la vie à Petit Coeur. Aussitôt,le Tout-Puissant revient à la vie. Freezer,fou de rage,décide d’éliminer nos amis. petit Coeur arrive juste à temps por les sauver. Mais freezer se transforme en un guerrier encore plus puissant et Végéta perd la vie dans l’affrontement. Sangoku,enfin guerrit arrive sur les lieux du combat mais ne parvient pas à vaincre Freezer. Leurs forces étant égales,aucun guerrier ne prend l’avantage. Pour éprouver Sangoku,Freezer lance une boule d’énergie qui finit par tuer Krilin. En voyant son meilleur ami mourir devant ses yeux, Sangoku,fou de rage, se transforme en super guerrier. Sur terre, Monsieur Bobo réussit à réunir les sept boules de cristal et demande à Sheron de redonner vie à Polonga, le dragon de Namec. Dendé fait alors le voeu que tous ceux qui ont été tués par Freezer retrouvent la vie. Ensuite, il demande qu’ à l’exception de Freezer et Sangoku, tous ceux qui se trouvent sur Namec soient téléportés sur terre. La planète Namec explose alors sans laisser aucune trace des deux combattants.

Avant l’arrivée des Cyborgs il y a une dizaine d’épisodes : Garlic revient avec la ferme intention de se venger. Il va vampiriser tous les habitants de la planète afin de les réduire en esclavage. C’est dans cette partie que Krilin présente àses amis sa fiancée Maron. Après avoir vaincu Garlic,nos amis sentent unjour une energie très puissante s’approcher de la terre. lls se rendent sur les lieux et découvrent un super guerrier qui détruit Freezer et son père sousleurs yeux. Le jeune guerrier s’approche ensuite d’eux et leur annonce l’arrivée imminente de Sangoku. De retour de Namec, notre héros atterrit comme prévu peu après. Trunks lui confie qu’il vient du futur et quil est le fils de Bulma et Végéta. Il a fait tout ce chemin afin de les prévenir d’un danger qui va bientôt menacer la terre : deux Cyborgs qui vont apparaitre dans une île placée au nord. Ces monstres détruiront tout sur leur passage et la terre deviendra un champ de ruines. Avant de repartir, Trunks remet un médicament à Sangoku en lui expliquant que dans le futur il a péri d’une maladie de coeur. Le jeune garpon reprend son engin et retourne dans le futur. Le temps passe et ,comme prévu deux cyborgs font leur apparition sur une île placée au nord. Nos amis s’y rendent et découvrent que ce ne sont pas les machines annoncées par Trunks. Durant le combat contre C19,Sangoku perd conscience à cause d’une maladie du coeur. C’est Végéta devenu un super guerrier qui mettra fin à la lutte. C20 s’enfuit vers son repère et libère C17 et C18 qui refusent de lui obéir et l’éliminent sans remords. Ils vont ensuite mettre en fonction C16,considérépar gélot comme un échec. Nos amis vont tenter d’affronter les cyborgs et subyrons un cuissant échec. Après un combat Krilin s’éprend pour C18,qui sans raison lui a donner un baiser. Ailleurs Bulma découvre un autre appareil à voyager dans le temps. Trunks et Sangohan se rendent sur les lieux et découvre qu’un monstre a débarquer sur terre. La situation est devenue trops gâve,Petit Coeur va donc au palais du Tout-Puissant:il luidemande de fusionner avec lui afin de redevenir l’être surpuissant qu’ils étaient. En revenant du palais du Tout-Puissant Petit Coeur se rend dans une petite ville étrange et découvre un monstre du nom de Cell. Cette créature parfaite créée par Gélot a pour mission de retrouver C17 et C18 afin de les absorber et d’acceder à leur connaissance. Après son affrontement contre Petit Coeur , Cell s’enfuit pour retrouver les deux cyborgs. Pendant ce remps,Trunks détruit la base de Gélot dans laquelle se trouve l’embrayonqui,dans le futur,formera Cell. Ce dernier,quant à lui,Ce dernier quant à lui a réussi à retrouver C17 qui malgré l’aide de Petit Coeur sera absorber C16 s’enfuit avec C18 afin de la cacher. Vegeta qui est arrivé sur les lieux. va se battre contre Cell. Trouvant ce dernier trop faible,il lui donne la possibilité de s’améliorer en absorbant C18. Le monstre va devenir Perfect Cell. Devenu surpuissant,il va se rendre dans les studios de télévision et faire appel aux plus grands guerriers de la planète. Il organise un tournois des arts martiaux afin de trouver un guerrier susceptible de le vaincre. C’est dans cette partie que va apparaître pour la première fois Satan Hercules,le vainqueur du 24ème tournois et le plus grand catcheur du monde. Juste avant l’affrontement contre Cell,Sangoku et Sangohan ont fini leur entraînement et décident de se détendre. Le tournoi commence par un combat entre Perfect Cell et Sangoku. De force égale,c’est Sangohan qui continuera I’affrontement. Durant e combat, il réussit àlibérer C18, ce qui mettra Cell de mauvaise humeur. I1 décide de faire exploser ]a terre avec lui. Sangoku se téléporte en sa cornpagnie sur la planète de Kaïoh. Sangoku meurt mais Cell réussit A se reconstituer. Sangohan, allié à Végéta, Petit Coeur et les autres, va réussir à l’é1iminer définitivement. Trunks retourne dans son futur et détruit ceux qui menacent son monde. C’est ainsi que la série contre Cell se termine. Sangoku, au royaume des morts, arrive en compagnie de Kaïoh au palais du Grand Kaïoh. Celui-ci organise un tournoi qui réunit tous les guerriers qui sont sous les ordres des quatre Kaïohs. Sangoku va se faire un ami en la personne de Pa`ikuhan. Ensemble, ils iront aux enfers afin de combattre Cell, Freezer et le général Zorg.

Sept ans se sont écoulés depuis la bataille contre Cell. Chichi a eu un second fils nommé Sangoten. Sangohan, quant à lui, entre à l’université. Il a une double identité et pendant ses loisirs il combat le crime, déguisé en guerrier intergalactique. Dans sa nouvelle école il fait la connaissance de Videl, la fille de Satan Hercule, qui elle aussi est une justicière. lls vont très vite se lier d’amitié et devenir inséparables. Sangoku annonece par télépathie à son fils qu’iI viendra sur terre le temps d’une joumée pour participer au tournoi des arts martiaux. Végéta ta se fait une joie de le retrouver et de pouvoir l’affronter. Durant le combat, deux guerriers portant un M sur le front interviennent et absorbent I’énergie de Sangohan. Sangoku et nos amis, qui ont un nouvel alié en la personne de Shin Kafoh, décident de les suivre pour savoir qui les a engagés. Les deux hommes remettent l’énergie qu’ils ont vo1é à Babidi, un vieux sorcier. Ce dernier espère l’utiliser pour libérer Boubou, un guerrier parfait. Sangoku, Végéta, Shin Kaïoh et Kibit(son garde du corps), vont pénétrer dans 1’immense vaisseau de Babidi afin de l’arrêter. lls vont à chaque étage combattre un guerrier lancé par le sorcier. Babidi qui a besoin de plus d’énergie afin de réveiller Boubou, va prendre possesion du cerveau de Végéta et l’obliger à combattre Sangoku.